在暹罗避难的阮主后裔阮福映，得到了法国人的支持，在1800年一举歼灭西山朝，重新统一越南。
此时，清朝国力已衰，无力干预越南内政。阮氏派人出使燕京，得到了清朝的册封，然后彻底废黜黎皇，建立了阮朝。
清朝为阮氏定国号为“越南”，这就是近代越南国名的由来。阮朝继承了西山政权的治理理念，把越南国土分为“三圻”：
沿红河之大平原，居越南之北，与东京海湾相对，是为北圻，又称东京、北城。
沿湄公河之平原，居越南之南，是为南圻。
两圻之中心点，有一带地稍狭，延长而屈曲，西山林而东濒海，是为中圻。
所以越南的地势，“如一竹槓抬两箕焉”，中圻在中间，则竹槓子也；北圻在北、南圻在南，则两箕也。
北圻为越南文化发源地，人口密集，经济发达，是历史上的黎氏、西山政权、郑氏统治中心。
南圻海路交通便利，受益于海外贸易，大有后来居上之势，是阮氏统治中心。
中圻则为越南首都所在地。
西山政权时，以藩王出镇三圻，以北圻升龙城为统治核心。阮朝继承了三圻概念，但以重臣经略三圻，形成帝王居中掌权的“一京两城”格局，加强了中央集权。
杨烜的意图便是完全占据北圻，把南圻留给越南人，中圻为缓冲区。这与历史上法国殖民越南，大致相反。
时至1852年，阮朝和满清一样，面临着深刻的内忧外患。对外，阮朝恩将仇报，屠杀国内天主教传教士，受到法国、西班牙敌视。对内，国内民族起义不断，以高伯适起义声势最为浩大。
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