直到营参谋喊出“200米”，岑镇南才最终下令：“开炮！”
炮兵早已等候多时，十二门火炮依次开炮，几百颗铅子夺膛而出，形成一道宽阔的扇形杀伤面。
铅子弹所到之处，土司兵人仰马翻。但土司兵人多，不乏亡命之徒，继续向黑旗军发起冲锋。
前膛火炮射速较慢，为弥补两次炮击之间的火力缺失，岑镇南下令火枪兵开火。这也是黑旗军《步兵操典》里的规定。
正常情况下，走完200米的距离，骑兵只需十几秒钟，步兵只需一分钟。炮兵使用前膛装药，需要擦洗炮膛，是无法在一分钟内发射第二发炮弹的。
但黑旗军非常重视炮兵，炮手皆是训练有素的老兵。炮兵所用的黑火药也经过了改良，性能大大提高，燃烧较为充分。
所以，很多炮兵打完第一发弹后，并未用湿毡毯反复擦洗炮膛，就紧接着继续装弹，使得火炮射速大大提高。
敌军冲至120米时，各门火炮相继开炮，再次给敌人以大量杀伤。
土司兵武器落后，缺少火炮、燧发枪这样的“远程攻击性武器”。直到100米距离上，他们才有能力还击，有的使用土枪，有的使用弓箭。
而且，这些土司兵隶属各个土司，缺少统一指挥，进攻混乱而又无力。
尽管如此，土司兵仍然非常悍勇，自以为胜利就在眼前，不顾一切地向前冲锋。
在他们的观念里，黑旗军的军装、阵法、武器皆学自洋人，全靠枪炮致胜。若论白刃战，黑旗军决非他们的对手。只要他们冲至黑旗军阵前，或与黑旗军展开白刃战，一定可以取胜。
岑镇南临危不乱，下令“勿后退，勿分散，以连为单位，与敌白刃格斗”。
黑旗军重视火器，亦重视白刃格斗。黑旗军训练白刃格斗，强调组成格斗小组，少则三人，多则七人，分人专司刺、射、防、砍、突，讲究“互相配合、以多敌少”。
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